，根据Xpeng Motors官方消息，小鹏P5现已推送Xmart OS 3.2.0 OTA更新，ACC/LCC迎来加强版。
据本站报道，Xpeng Motors表示，Xmart OS 3.2.0增加了ACC自适应巡航增强版和LCC车道对中辅助增强版，基于视觉和激光雷达的多感知能力的增强，对目标的位置，大小和方向的感知更加准确。
具体来说，改善包括:提高缺失车道的通行能力，在绕行和过曲线能力上更强，能顺利通过曲率较大的曲线，对于近距离的堵车目标，可以更好的减速避让，防止压线和剧烈制动。
此外，Xmart OS 3.2.0增加了增强版的高速NGP智能导航辅助驾驶通过激光雷达的应用，小鹏P5可以更准确地感知和避开施工现场，同时也优化了大车的感知和预测能力以及假减速现象
在记忆泊车方面，小鹏P5新系统优化了VPA停车场记忆泊车增强版的功能针对用户对记忆泊车速度需求的反馈，本次升级在保证行车安全的前提下，将记忆泊车的巡航极限从15km/h提升至20km/h
其他方面，Xmart OS 3.2.0增加了单人床模式，后排提醒功能和智能轻舞功能其中，车主开启单人床模式功能后，副驾驶座位会自动放平，可配合睡装中的单人床垫使用
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